Buenas, ¿cuál es la necesidad concreta?
Lo digo porque si es para que un cajero no pueda usarlos, no hay forma de eliminarlos. Son elementos del diseño, y no se peuden quitar ni por dieseño ni por permisos. HAbria que evaluar una customización.
Si la necesidad es para tener una caja de autopago en la tienda, en la que sean los clientes los que hagan el proceso de escanear los productos y el pago, sin ayuda de un cajero, entonces puedes revisar la configuración del Shelf-Check POS:
Habilitar el pago automático en la aplicación Store Commerce – Commerce | Dynamics 365 | Microsoft Learn