Si los formularios tienen una relación en las tablas, tan solo debes indicarle el tipo de relación en el datasource de las línea.
Mirate la tabla salesLine nodo relaciones y el formulario salesTable.
Si no tienen relación alguna te tocará ir modificando la query a medida que se seleccione un registro en la cabecera.
Para eso deberás.
1.-En el mètodo active del datasoruce de la cabecera, modificarlo para que llame al método executequery del datasource de las líneas nombreDataSourceLineas_ds.executeQuery();
2.-En el método init de las líneas deberas crearte un rango por le que filtrar.
3.-En el método executeQuery de las líneas deberás ir modificando el rango creado anteriormente con el valor que quieres filtrar de la cabecera. (Por ejemplo para la salestable podría ser el campo salesId).